Custom Industrial Robotics

定制化工业机器人,把数字化系统延伸到物理现场

在 ERP、MOM/MES、WMS、EAM 等数字化系统基础上,我们同步提供面向严苛工业现场的高阶定制化机器人解决方案, 覆盖非标机械结构、电气控制集成、轨迹规划控制算法与多机协同调度系统。

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Hardcore Stack

聚焦机器人底层硬核技术

不堆砌宏大叙事,用可感知的算法与控制能力说明机器人如何真正进入生产现场。

01

高精度三维点云重建

融合 LiDAR、深度相机与工业视觉,完成空间建模、工件识别、姿态估计与现场安全边界感知。

02

轨迹规划与控制算法

面向机械臂装配、抓取、避障和 AMR 路径生成,构建可实时修正的运动控制策略。

03

多机协同调度系统

连接 WMS、MES、设备状态与任务队列,实现多 AGV/AMR 的任务分配、路径避让与节拍协同。

Industrial Scenes

从精准装配到智能物流的现场级落地

Precision Assembly

严苛工业现场精准装配

以三维点云与视觉定位锁定工件姿态,通过多轴轨迹规划完成高一致性的装配、锁付、检测与复核。

Omni AMR Logistics

全向轮底盘智能物流搬运

面向产线边仓、工位补料与在制品流转,支持窄通道移动、动态避障、调度联动和任务闭环。

Edge Vision Grasping

边缘侧高速视觉抓取

在边缘计算节点完成图像识别、抓取点生成与动作控制,降低延迟并提升现场响应速度。

Full Stack Delivery

从非标机械到机器人“大脑”的全栈交付

非标机械结构定制

夹具、末端执行器、运动机构、AMR/AGV 车体与工装结构设计。

电气控制系统集成

PLC、伺服、传感器、安全回路、边缘计算节点与工业网络接入。

机器人算法研发

感知、定位、路径规划、运动控制、多机调度与系统级数据闭环。

0 自由度控制能力
0 机器人核心算法层
0 小时现场联动视角